Desenvolvimento de algoritmos para navegação de robôs

Tipo de Projeto: Pesquisa                                                                 Tutor: Fernando Cesar Meira Menandro

Data de Início: 01/01/2013                                                                Data de Conclusão: 31/10/2013

A pesquisa "Desenvolvimento de algoritmos para navegação de robôs" desenvolveu algoritmos para que os robôs façam o reconhecimento de trajetórias, desvio de obstáculos, bem como a comunicação entre robôs para desenvolvimento de tarefas cooperativas. Sob orientação dos professores Carmen Faria Santos e Antônio Bento Filho, esta atividade permitiu contato com um assunto multidisciplinar que é a área de robótica. A partir da construção e programação de dois robôs para trabalharem de forma cooperativa e autônoma, a tarefa dos robôs é participar de um jogo que consiste em armazenar as bolas azuis e arremessar as bolas laranjas para o adversário. Para tanto, os robôs foram desenvolvidos para identificar os objetos, que serão inseridos em tempo real durante 5 minutos.

Orientadores: Carmen Faria Santos e Antônio Bento Filho.